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建筑機器人課程產品

《建筑機器人》課程是一門針對智能建造、土木工程、工程管理專業的專業選修課程。課程主要介紹建筑機器人的基本概念、組成、工作原理及其在建筑工程中的應用場景,同時提供了建筑機器人編程實訓及案例。通過學習,學生能夠掌握建筑機器人的基本原理,并能在實際業務中選擇和使用合適的機器人賦能智能建造。本課程含有豐富的教學資源:配套教材、教學大綱、課件、教學設備。

1. 配套設備

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廣聯達智能建筑機器人開發套件(箱體版)、廣聯達智能建筑機器人實訓平臺是課程配套實驗設備,該設備提供基于Python、C++等編程控制功能,能提供基于墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接(鋼筋綁扎)等業務場景的編程控制算法,讓學生掌握建筑機器人基本結構及的控制算法。 

2. 課程體系

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建筑機器人課程從建筑機器人的發展歷程入手,詳細講解了把建筑機器人的定義、分類、功能特點、機械結構、傳感系統、動力模塊等硬件組成和軟件協同原理,深入分析了建筑機器人的運動控制算法、人機交互邏輯、典型編程語言的應用方法,同時結合了建筑人最熟悉的場景,像墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接等專業業務場景控制原理算法和行業建筑機器人全生命周期典型應用案例,讓學生掌握建筑機器人的完整理論體系,培養其基于建筑業務場景的應用開發能力。

3. 配套教材

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課程配套教材從機器人發展、定義、分類、組成、控制邏輯、編程語言、實際業務場景控制算法、典型應用案例等全方向介紹了建筑機器人的體系,讓學生掌握建筑機器人的理論、實踐體系及控制方法。

 4. 海量案例

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課程提供了海量的建筑機器人應用案例,包括國內案例和國外案例,使學生既能了解建筑機器人在國內應用的現狀以及帶來的經濟效益同時又能具有國際視野。

5. 創新賽事

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多項賽事參與賦能,通過開放編程讓學生掌握建筑機器人的原理和工作場景的模擬訓練,提升師生新技術綜合應用和開發能力,為從事智能建造相關工作及領域研究打下堅實基礎。


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